生活垃圾收運模式的設計是在以下條件下進行的: (1)已按照可持續發展要求確定了生活
垃圾處理的方針、政策; (2)對生活垃圾的產量及成分作了預測; (3)已經確定了生活垃圾處理方法及選定了處理地點。 在生活垃圾收集操作方法、收集車輛類型、收集勞力、收集次數和作業時間確定以后，就可著手設計收運路線，以便有效使用車輛和勞力。收集清運工作安排的科學性、經濟性關鍵就是合理的收運路線。
德國的生活垃圾收運系統比較完備，各清掃局都有垃圾車收運路線圖和道路清掃圖，把全市分成若干個收集區，明確規定掃路機的清掃路線以及這個地區的垃圾收集日、收集容器的數量和安放位置及其車輛行駛路線等。
一般，收集線路的設計需要進行反復試算過程，沒有能應用于所有情況的固定規則。一條完整的收集清運路線大致由“實際路線”和“區域路線”組成。前者指垃圾收集車在指定的收集內所行駛經過的實際收集路線，又可稱為微觀路線;后者指裝滿垃圾后，收集車為運往轉運站(或處理處置場)需走過的地區或街區。
《一)實際路線的設計 收運路線設計的主要問題是卡車如何通過一系列的單行線或雙行線街道行駛，以使得整個行駛距離最小。換句話說，其目的就是使空載行程最小。
消除空載行程的設計問題，實際上國外早在1736年便著手了。經過多年的研究工作及多名數學家的歸納總結，提出了一整套用于確定實際路線的法則，其中有些是普通的見解，有些則是確定整個網絡策略的指南。
(1)行駛路線不應重疊，而應緊湊和不零散; (2)起點應盡可能靠近汽車庫; (3)交通量大的街道應避開高峰時間; (4)在一條線上不能橫穿的單行街道應在街道的上端連成回路; (5)一頭不通的街道在街道右側時應予以收集; (6)小山上廢物應在下坡時收集，便于卡車下滑; (7)環繞街區盡可能采用順時針方向; (8)長而筆直的路應在形成順時針回路之前確定為行駛路線; (9)決不要用一條雙行街道作為結點唯一的進出通路，這樣可以避免1800的大轉彎。 根據如上所述的這些法則，在研究探索較合理的實際路線時，需考慮以下幾點:每個作業日每條路線限制在一個地區，盡可能緊湊，沒有斷續或重復的線路;平衡工作量，使每個作業、每條路線的收集和運輸時間都合理地大致相等;收集路線的出發點從車庫開始，要考慮交通繁忙和單行街道的因素。
(二)區域路線的設計 對于一個小型的獨立的居民區，確定區域路線的問題就是去尋找一條從路線的終端到處置地點之間最直接的道路。而對于區域較大的城區，通常可以使用分配模型來擬制區域路線，從而獲得最佳的處置與運輸方案。所謂的分配模型，其基本概念是在一定的約束條件下，使目標函數達到最小。在區域路線設計工作中使用該模型可以將其優點極大地發揮出來。該技術中使用最多的是線性規劃。
最簡單的分配問題是對于有多個處置地點的固體廢物的分配最優化。顯然最常用的辦法是將最近處的廢物源首先分配，然后是下一個最靠近的，依此類推。而對于較復雜的系統，有必要應用最優化技術。運輸規則系統是最適宜的最優化方案，它是一種線性規劃。
假定有一個簡單的系統，如圖2-10所示。在四個廢物源地區產生的垃圾(用收集區的矩心表示)分配到兩個處置場所，目標是達到成本最低。
同時，必須滿足幾項要求(最優化模型中的約束條件): 設計收運路線的一般步驟
設計收運路線的一般步驟包括:準備適當比例的地域地形圖，圖上標明垃圾清運區域邊界、‘ 道口、車庫和通往各個垃圾集裝點的位置、容器數、收集次數等，如果使用固定容器收集法，應標注各集裝點垃圾量;資料分析，將資料數據概要列為表格;初步收集路線設計;對初步收集路線進行比較，通過反復試算進一步均衡收集路線，使每周各個工作日收集的垃圾量、行駛路程、收集時間等大致相等，最后將確定的收集路線畫在收集區域圖上。 【四)垃圾收運系統的衡且標準
衡量一個垃圾收運系統的優劣應從以下幾個方面進行: (1)與系統前后環節的配合。合理的收運系統應有利于垃圾由產生源向系統的轉移，而且具有衛生、方便、省力的優點。收運系統與垃圾處理之間應協調，其中包括工藝協調、接合點協調。
工藝協調指的是收集系統必須與所在城市所采用的垃圾處理工藝的協調，必須根據具體的處理工藝來確定收集的方式等等。而接合點的協調是指收運系統與垃圾處理場接合點的協調，通常為垃圾運輸(或轉運)車輛與處理場卸料點的配合。
(2)對環境的影響。有對外部環境的影響和內部環境的影響之分。應嚴格避免系統對外部環境的影響，包括垃圾的二次污染、嗅覺污染、噪聲污染和視覺污染等，對系統內部環境的影響是指作業環境的不良。
(3)勞動條件的改善。一個合理的收運系統應最大限度地解放勞動力，降低操作工人的勞動強度，改善勞動條件，具有較高的機械化、自動化和智能化程度。 (4)經濟性。這是衡量一個收運系統優劣的重要指標，其量化的綜合評價指標是收運單位量垃圾的費用，簡稱單位收運費。影響單位收運費的因素很多，主要有收運方式、運輸距離、收運系統設備的配置情況及管理體系等。
